《太空虫子》有三位角色构成，船长Migol，哨兵Popodom，工程师drod. 他们的星球密切地注视银河系，以确保他们有足够新鲜的酸奶供应，他们不仅喝酸奶，而且也用酸奶做为飞船的燃料三位勇敢的太空探索者经常陷入各种奇奇怪怪的状况中船长Migol充满了好奇，总是喜欢恶作剧，他的船员Drod是他忠实的伙伴，而哨兵Popodom则要确保大家每天都是安全的。剧集非常的搞笑、疯狂、而且以角色为中心，讲述了三个古怪外星人之间的爱和友谊的故事。